作为我国水下装备总体技术研究所，七○五所此次研制的远程控制水下机器人为多推进器矢量控制、水面供电的开架式小型有缆水下观测用航行器，是一种先进的水下特种作业装备，具有广阔的市场前景。该项目于2013年6月立项，项目组经过6个月的努力，完成了方案及工程设计等工作，成功研制了包括控制、观通、能供、结构、陆上操控等5个自研单元和收放/运输装置在内的整套功能验证样机。 

    在项目研制过程中，七○五所项目组进一步加强技术创新，大胆采用多项新技术，通过对推进器分组控制、相互耦合，实现了航行姿态稳定、操控要求简化；通过结构优化设计，对重量、浮力进行合理分配，实现了良好流体动力布局和衡重参数布局，减轻了整体质量；通过多重安全保护设计，实现了复杂环境中的电力稳定传输。在对控制算法、流体动力进行多次仿真分析的基础上，项目组首次利用国外线径的虚拟仿真系统，对样机进行了水下航行全过程仿真验证，同时，开展了水密耐压、控制半实物仿真、水池实航等大量的性能验证试验。 

    远程控制水下机器人样机的研制成功，不仅标志着七○五所已具备多推进器矢量控制、开架式、遥控水下机器人系统的研发能力，而且开拓了我国开架式水下航行器新的技术领域，以及民用水下机器人系统及其配套设备市场，为各项水下技术研究提供了观测手段和试验平台。

                                                   来源：中国船舶报